A.F. Heidemann indvandrede fra Norge i 1820, og nedsatte sig som smed i Astrup. Efter nogle få års forløb flyttede han til Hjørring, hvor han, med Thomas Smeds hjælp, byggede et lille hus på Poldene, nuværende Over-gade. Her fortsatte han sin virksomhed, og udvidede den med mellemrum indtil han i 1830 besluttede at ændre virksomheden til et jernstøberi, det første i Jylland. Jernstøberiet, som senere fik navnet Heidemanns Maskinfabrik blev de følgende 100 år en af Hjørrings største virksomheder.

Efter A.F. Heidemann (I)s død i 1860 blev virksomheden overtaget af hans ældste søn, der også hed Andreas Frederik Heidemann. I 1875 opførte han helt nye fabriksbygninger mellem Østergade og Poldene, ud til Tør-holmsvej. A.F. Heidemann (II) tog meget stor del i det offentlige liv i Hjørring. Han var bl.a. med til at oprette Teknisk Skole i Hjørring, og var en af Håndværkerforeningens stiftere i 1876, ligesom han i mange år var medlem af Hjørring byråd.

1889 overtog A.F. Heidemann (II)s søn, som, i lighed med sin far og sin farfar, også hed Andreas Frederik Heidemann, virksomheden, og samme år flyttede den til hjørnet af Østergade og Bispensgade. Produktionen udvidedes efterhånden til at omfattede andre ting end landbrugsredskaber, især skal nævnes at der efter 1906 blev produceret rigtig mange møller med vindrose, hvilket på en måde blev roden til virksomhedens undergang. Da elektriciteten efterhånden slog vindmotorerne ud, faldt efterspørgslen nemlig samtidig på den vare, der efterhånden var blevet virksomhedens vigtigste. Fabrikken begyndte at fremstille centralvarme-anlæg, men kunne alligevel ikke holde hovedet oven vande, og måtte lukke omkring 1920.
A.F. Heidemann (III) døde i 1927.